Você precisa que o STA permaneça no AP A, mas ele constantemente faz join no AP B, isso é um comportamente normal, visto que roaming é opção do dispositivo, e ele vai escolher o AP com o melhor sinal/SNR, para se associar. Não tem como controlar, ao menos se você criar um novo SSID no AP A, pois se a mesma rede estiver sendo divulgada em ambos aps, não tem como forçar ele a preferir o AP A.
